生活垃圾分選設(shè)備說(shuō)明：適用于生活垃圾中除雜和資源回收。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大致分為兩大類(lèi)。一類(lèi)為智能光選機(jī)——高效、便捷、處理能力強(qiáng)。另一類(lèi)為智能揀選機(jī)器人——高效、靈活。

兩類(lèi)分選設(shè)備都包含三個(gè)機(jī)構(gòu)——視覺(jué)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)。在視覺(jué)模塊方面兩類(lèi)設(shè)備區(qū)別不大，都是基于深度學(xué)習(xí)算法完成識(shí)別。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，智能光選機(jī)采用密集陣列定向氣流實(shí)現(xiàn)高速分選，且氣源消耗小于5.5m³/min。

智能揀選機(jī)器人在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上選用并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)高速揀選來(lái)除雜或者分選，分揀速度最快可達(dá)到4000次/小時(shí)。收集機(jī)構(gòu)則是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的揀選模式設(shè)計(jì)的，智能光選機(jī)根據(jù)定向氣流角度分為兩個(gè)收集區(qū)，智能揀選機(jī)器人在并聯(lián)機(jī)器人移動(dòng)范圍內(nèi)有四個(gè)收料區(qū)。

智能光選機(jī)

智能揀選機(jī)器人

生活垃圾分選設(shè)備的各類(lèi)優(yōu)勢(shì)：相較于智能揀選機(jī)器人，智能光選機(jī)的皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，能在3m/s的速度下快速處理一排垃圾，因此，智能光選機(jī)的處理量非常大?？梢詽M足客戶的實(shí)際需求，適合分選占比大的物品。智能揀選機(jī)器人是為生活垃圾分選設(shè)計(jì)的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以靈活搭配三種不同結(jié)構(gòu)件（如下圖所示），不同種類(lèi)的物料。

上圖從左至右依次是軟體抓手、吸盤(pán)式、合金抓手

應(yīng)用領(lǐng)域：

生活垃圾分揀設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備可以篩分分選成分較為復(fù)雜多樣化的生活垃圾，從中分選回收出純度較高的PET瓶、HDPE瓶、各種塑料袋、硬紙殼、印刷紙張類(lèi)、鋁罐、玻璃瓶等。

產(chǎn)品案例：